La misión Apollo-Saturno 201 (AS-201) fue un vuelo suborbital no tripulado para probar el vehículo de lanzamiento  Saturno 1B y los Módulos de Comando y de Servicio del Apollo. Fue el primer vuelo de dos etapas del Saturno 1B.

Los objetivos del vuelo fueron: verificar la integridad de la estructura, el lanzamiento con carga, la separación de las etapas, operatividad de los subsistemas del Saturno 1B y evaluar los subsistemas del Apollo, el escudo térmico y todo el soporte técnico de la misión.

De la evaluación del escudo térmico no se obtuvieron datos debido a la pérdida de los mismos durante el tiempo de máxima temperatura en la reentrada, pero de todos los demás objetivos sí se consiguieron datos.

El Saturno 1B, transportando la nave Apollo no tripulada CSM-009, fue lanzado en el complejo de lanzamiento 34, al este del área de pruebas de Cabo Cañaveral.

Después de la ignición del S-IVB impulsado por hidrógeno líquido, se separó la torreta de escape que posteriormente fue recuperada.

Tras 7 minutos se produce la ignición de la 2ª etapa y la unidad de instrumentos se separa de los Módulos de Comando y Servicio de la nave Apollo. Los CSM alcanzan la máxima altitud de 499 km. Sobre el Océano Atlántico, antes de iniciar el descenso. Es ese momento se realiza la delicada maniobra consistente en encender los cohetes para aumentar la velocidad de reentrada para evaluar el escudo térmico.

El sistema de control de los cohetes los activó durante 30 segundos, mientras los módulos de servicio encendieron el motor principal durante 100 segundos y posteriormente durante 10 segundos. El módulo de Servicio fue desechado y el módulo de Comando hizo su reentrada a 8.300 metros por segundo, generando una temperatura de alrededor de 2.200 º C. Tres grandes paracaídas se desplegaron a una altitud de 3.700 metros y amerizó en el Atlántico a las 16:49 UT, 37 minutos después del lanzamiento, a 8,18 grados sur y 11,15 grados oeste, después de recorrer 8.472 km. El punto de destino erró en 72 km. del sitio previsto. La cápsula fue recuperada por el USS Boxer a las 19:20 UT.

La misión Apollo-Saturno 202 (AS-202) fue un vuelo suborbital no tripulado para probar el vehículo de lanzamiento  Saturno 1B y los Módulos de Comando y de Servicio del Apollo.

Los objetivos del vuelo fueron: verificar la integridad de la estructura, el lanzamiento con carga, la separación de las etapas, operatividad de los subsistemas del Saturno 1B y evaluar las separaciones de la nave Apollo, los sistemas de detección de emergencia, subsistemas, el escudo térmico en la reentrada en la atmósfera a alta velocidad y todo el soporte técnico de la misión. Todos los objetivos fueron conseguidos.

El Saturno 1B y su carga, consistente en el Apollo CSM-011, fue lanzado desde el complejo de lanzamiento 34, al este del área de pruebas de Cabo Cañaveral.

Después de que las etapas del Saturno 1B quemaran su combustible y se separaran, el motor de propulsión del Módulo de Servicio se accionó durante 3 minutos y 35 segundos para empujar la nave hasta una altitud de 1.128'6 km.

Se evaluó la capacidad de respuesta rápida de los motores del Módulo de Servicio con 3 nuevos encendidos más, la última vez separando el Módulo de Servicio del Módulo de Comando. Los encendidos, además, aceleraron el Módulo de Comando para la reentrada a una velocidad aproximada de 8.900 m/s (32.000 km./h.).

La temperatura máxima en el exterior de la nave fue calculada en unos 1.500 º C, mientras que en el interior de la cabina era de 21 º C.

Los paracaídas principales se desplegaron a una altitud de 7.250 metros y la nave amerizó a las 18:49 UT, 93 minutos después del lanzamiento. El amerizaje se produjo en el Océano Pacífico, a 16,11 N y 168,97 E, a unos 800 km. Al SE de las Wake Island y a 370 km. del destino previsto. La cápsula fue recuperada por el portaaviones USS Hornet a las 03:17 UT, del 26 de agosto.

La misión no tripulada Apollo-Saturno 203 fue una prueba del S-IVB (segunda etapa) y la IU (unidad de instrumentos) del Saturno V, para obtener información sobre las condiciones de vuelo suborbital. La configuración del Saturno 1B fue realizada para emparejar lo más exactamente posible con el Saturno V.

La segunda etapa del vehículo de lanzamiento elevó la carga útil del Saturno IVB, la IU y un cono "nariz", a una órbita circular de 188 km. de altitud, un período de 88'21 minutos y una inclinación de 31'94 grados.

El motor del S-IVB funcionó mientras estuvo en la atmósfera terrestre y después fue apagado. Se comprobó la capacidad del motor de volver a encender después de apagado.

Se obtuvo información del vuelo, del control de altitud y de guía, el control térmico y del rendimiento de los tanques de combustible.

Se montaron dos cámaras para obtener fotos y registrar el comportamiento del combustible de hidrógeno líquido en los tanques. Una de las cámaras falló antes del lanzamiento. Otra transmitió imágenes de la Tierra.

Durante la cuarta órbita se elevó la presión interna en la etapa del S-IVB para llevar a cabo un test de presión diferencial.

.A pesar de algunos fallos se puede decir que todos los objetivos fueron conseguidos

La misión no tripulada Saturno-Apollo 4 (AS-501) fue el primer test de despegue de las tres etapas del cohete Saturno V. Transportó los módulos de Servicio y de Comando del Apollo (CSM) en órbita terrestre.

La misión fue diseñada para comprobar todos los aspectos del vehículo de lanzamiento Saturno V y traer fotos de la Tierra, tomadas automáticamente desde el Módulo de Comando entre, aproximadamente, 1 hora antes y 1 hora después del apogeo.

Los objetivos de la misión incluían la comprobación de la integridad estructural, la compatibilidad del vehículo de lanzamiento y de la nave, la integridad del escudo térmico, del conjunto de operaciones para la reentrada, las características dinámicas y de carga en el lanzamiento, la separación de las etapas, subsistemas del vehículo de lanzamiento, sistemas de detección de emergencia y el soporte técnico de la misión y de todas las operaciones. La misión fue calificada de exitosa.

Con la ignición de la tercera etapa (S-IVB) se consiguió insertar la nave (S-IVB y CSM) en una órbita estacionaria a 184 x 192 km., con un período de 88'2 minutos y una inclinación de 32'6 grados.

Después de dos órbitas, el S-IVB fue reencendido para simular un viaje translunar, poniendo la nave en una trayectoria de intersección con la Tierra con un apogeo de 17.346 km. El S-IVB fue separado del CSM y el sistema del servicio de propulsión (SPS) encendió durante 16 segundos, elevando el apogeo a 18.216 km. Más tarde el SPS) fue reencendido durante 271 segundos para acelerar el CSM y lograr la velocidad de retorno de la trayectoria lunar. El SPS continuó con la separación del Módulo de Comando (CM) del Módulo de Servicio y orientado para la reentrada. La trayectoria de reentrada en la atmósfera la hizo con un ángulo de 7'077 grados y a una velocidad de 11'140 metros por segundo.

El CM amerizó cerca de Hawai, a las 20:37 UT, del 9 de noviembre de 1967, a unos 16 km. Del punto previsto.

La misión no tripulada Saturno-Apollo 5 fue el primer test de vuelo del Módulo Lunar (LM).

Los objetivos de la misión fueron el verificar las etapas de ascenso y descenso, los sistemas de propulsión y las operaciones de reencendido, evaluar las estructuras de la nave, la plataforma del LM, la segunda etapa (S-IVB) y la Unidad de Instrumentos (Iu), estando en órbita.

Después del despegue, la segunda etapa del S-IVB se encendió para colocar la nave en una órbita terrestre de 163 x 222 km., con un período de 88'3 minutos y una inclinación de 31'63 grados. El cono del morro se desprendió y pasados 43 minutos y 52 segundos, el LM fue separado del adaptador. El LM entró en una órbita de 167 x 222 km., con un período de 88'4 minutos y una inclinación de 31'63 grados.

El sistema de propulsión del descenso (DPS), pensado para funcionar durante 39 segundos, sólo fue activado durante 4 segundos. Este encendido se realizó para simular una deceleración en el descenso a la superficie lunar.

Se puso en funcionamiento un plan de vuelo alternativo: Se encendió el DPS durante 26 segundos al 10% de su potencia y a continuación, durante 7 segundos, al máximo, seguido de un disparo para simular un aborto de la fase de lanzamiento, en la que el Sistema de Propulsión de Ascenso (APS) funcionó mientras el DPS estaba apagado.

El APS se encendió después de 60 segundos, seguido de otros 6 minutos y 23 segundos, que hicieron disminuir el combustible del APS.

Después de 11 horas y 10 minutos de pruebas, las dos etapas del LM fueron colocadas en una eventual órbita de reentrada y desintegración.

A pesar de la prematura parada inicial del DPS, la operación fue considerada un éxito y se confirmó la operatividad de todos los sistemas del LM.

La misión no tripulada Apollo-Saturno 6 fue diseñada como evaluación final del vehículo de lanzamiento Saturno V y de la nave Apollo para las misiones tripuladas Apollo. La nave estaba formada por las tres etapas del Saturno V, los módulos de Comando y de Servicio (CSM) y el Módulo Lunar (LM). Los objetivos primordiales de la misión fueron: la comprobación de la estructura, la integridad térmica y la compatibilidad del vehículo de lanzamiento y la nave, confirmar las características dinámicas y de carga en el lanzamiento, verificar la separación de las etapas, propulsión, guía y control, sistemas eléctricos, sistema de detección de emergencia y todo el soporte técnico de la misión, incluyendo la recuperación del Módulo de Comando.

Durante la misión se produjeron tres serios problemas. Dos minutos y cinco segundos después del lanzamiento, la estructura del Saturno V sufrió una fuerte oscilación, que no supuso ningún peligro para la estructura de la nave. Debido a un defecto de fabricación y sin tuviera relación con las oscilaciones, se perdieron los paneles del adaptador del Módulo Lunar.

Finalmente, después de consumirse la primera etapa y comenzando el encendido de la segunda, el segundo y quinto motor J-2 de esta segunda etapa se apagaron prematuramente. Los planeados 175 km. De órbita circular a la Tierra no se pudieron realizar, sin embargo después de encendida la tercera etapa, la nave se fue a una órbita de 172'1 x 223'1 km., con un período de 89'9 minutos.

Después de dos órbitas falló el reencendido planeado, por lo tanto el sistema de propulsión del Módulo de Servicio fue usado para llevar a la nave a un apogeo de 22.225'4 km., con lo cual se consiguió situar a la nave en una simulada reentrada lunar a 36.025 km./ h, algo menor que la planeada de 40.000 km/h.

El Módulo de Comando amerizó a 80 km. del punto previsto, en buenas condiciones y 9 horas y 50 minutos después del lanzamiento.

El Apollo 7 fue el primer vuelo tripulado de una nave Apollo, con los astronautas Walter Schirra Jr., Donn Eisele y Walter Cunningham a bordo. Llevaron a cabo operaciones en órbita terrestre.

Amerizó en el Océano Atlántico el 22 de octubre de 1968, a las 11:11:48 UT, después de una misión de 260 horas,

 9 minutos y 3 segundos. El punto de amerizaje fue a 27º 32' N y 64º 04' W, 200 millas náuticas al SSW de las Bermudas y a 14 km. al norte del barco de rescate, el USS Essex. El Módulo de Comando del Apollo 7 se encuentra en el Museo Nacional de Ciencia y Tecnología de Ottawa, en Canadá.

El programa Apollo incluyó un gran número de misiones de prueba no tripuladas y 12 misiones tripuladas. Tres en órbita terrestre (Apollos 7 y 9 y la Apollo-Soyuz), dos en órbita lunar (Apollos 8 y 9), un viraje rodeando la Luna (Apollo 13) y seis misiones con alunizaje (Apollos 11, 12, 14, 15, 16 y 17). Dos astronautas de cada una de las seis misiones caminaron sobre la Luna (Neil Armstrong, Edwin Aldrin, Charles Conrad, Alan Bean, Alan Shepard, Edgar Mitchell, David Scott, James Irwin, John Young, Charles Duke, Gene Cernan y Harrisson Schmitt), los únicos humanos que han puesto su pie en otro cuerpo del Sistema Solar. El presupuesto del programa Apollo fue aproximadamente de 20.443.6000.000 $.

Fecha de lanzamiento: 18 de Mayo de 1969 (12:49 GMT)
Órbita lunar: 21 de Mayo de 1969
Regreso a la Tierra: 26 de Mayo de 1969 (12:52 GMT)
Cohete utilizado: Saturno V
Lugar de lanzamiento: Complejo de lanzamiento 39B del Centro Espacial Kennedy  

• Enviar por segunda vez en la historia a órbita lunar a tres astronautas y traerlos de vuelta a la Tierra sanos y salvos.
• Probar los sistemas a utilizarse en las futuras misiones tripuladas a la Luna.
• Realizar un último reconocimiento exhaustivo de las zonas posibles de alunizaje para las futuras misiones tripuladas.
• Probar las cámaras de Televisión a colores en el espacio.
• Conseguir el mayor acercamiento a la Luna hasta esa fecha.

Comandante: Thomas P. Stafford
Esta fue su tercera y penúltima misión al espacio.

Piloto del Modulo de Comando: John W. Young
Tres años más tarde volvería como Comandante del Apollo 16 y pisaría la Luna.

Piloto del Módulo lunar: Eugene A. Cernan
Se convertiría tres años mas tarde en el último hombre en pisar la Luna hasta hoy.

Fecha de lanzamiento: 16 de Julio de 1969 (13:32 GMT)
Fecha de alunizaje: 20 de Julio de 1969 (20:17 GMT)
Lugar del alunizaje: Mar de la Tranquilidad
Regreso a la Tierra: 24 de Julio de 1969 (16:50 GMT)
Cohete utilizado: Saturno V
Lugar de lanzamiento: Centro Espacial Kennedy PAD 39A 

• Llevar a la Luna a los tres astronautas y traerlos de regreso a la Tierra sanos y salvos.
• Traer a la Tierra muestras de rocas de la Luna para su posterior estudio.
• Captar tomas fotográficas para su estudio y preservación.
• Realizar una serie de experimentos durante el tiempo de permanencia en la Luna que cubren sismología, geología, petrología, estudio de suelos y experimentos sobre la composición de los vientos solares.

Comandante: Neil A. Armstrong.
Se convirtió en el primer ser humano en pisar suelo lunar.

Piloto del Modulo de Comando: Michael Collins
Fue el tripulante que no pisó la Luna al tener que quedarse orbitando la Luna en el módulo de comando con el que regresarían a la Tierra.

Piloto del Módulo lunar: Edwin E. Aldrin Jr.
Es el segundo ser humano en pisar suelo lunar.

Fecha de lanzamiento: 14 de Noviembre de 1969 (16:22 GMT)
Fecha de alunizaje: 19 de Noviembre de 1969 (06:54 GMT)
Lugar del alunizaje: Oceano de las Tormentas (Oceanus Procellarum)
Regreso a la Tierra: 24 de Noviembre de 1969 (20:58 GMT)
Cohete utilizado: Saturno V
Lugar de lanzamiento: Centro Espacial Kennedy PAD 39A 

• Inspeccionar, sondear y muestrear en el área de descenso.
• Instalar un Paquete de Experimentos en Superficie Lunar Apollo (PESLA).
• Desarrollar técnicas para mejorar la eficacia en los puntos de descenso.
• Mejorar la metodología de trabajo en ambiente lunar.
• Obtener fotografías de puntos futuros de exploración.

Comandante: Charles Conrad Jr..
Fue la tercera misión al espacio de las 04 que cumplió antes de retirarse.

Piloto del Modulo de Comando: Richard F. Gordon
No bajó a la Luna,  fue su última misión al espacio antes del retiro.

Piloto del Módulo lunar: Alan L. Bean
Esta fue su primera misión al espacio, posteriormente iría al espacio en el Skylab 3.

Fecha de lanzamiento: 11 de Abril de 1970 (19:13 GMT)
Órbita lunar: No se logró alcanzar por fallas en la nave.
Regreso a la Tierra: 17 de Abril de 1970 (18:07 GMT)
Cohete utilizado: Saturno V
Lugar de lanzamiento: Centro Espacial Kennedy Pad 39A

Comandante: James A. Lovell
Esta fue su última misión al espacio luego de haber integrado la tripulación del Apollo 08 piloteando el modulo de comando.

Piloto del Modulo de Comando: John L. Swigert Jr.
No fue considerado en la tripulación original del Apollo 13, fue seleccionado 72 horas antes del despegue a raiz de que se detectó que el astronauta Ken Mattingly sufría sin saberlo de sarampión. Su capacitación no fue precipitada aunque la falla en el espacio surgió coincidentemente cuando Swigert realizaba una maniobra de rutina con los tanques de oxígeno. Esta fue su primera y última misión al espacio, se retiró de la NASA en 1977 cinco años después del accidente.

Piloto del Módulo lunar: Fred W. Haise Jr.
Fue su última misión al espacio, posteriormente realizó vuelos de prueba. Nunca llegó a pisar suelo lunar.

Fecha de lanzamiento: 31 de Enero de 1971 (21:03 GMT)
Fecha de alunizaje: 05 de Febrero de 1971 (09:18 GMT)
Lugar del alunizaje: Fra Mauro
Regreso a la Tierra: 09 de Febrero de 1971 (21:05 GMT)
Cohete utilizado: Saturno V
Lugar de lanzamiento: Centro Espacial Kennedy PAD 39A 

• Experimentos y pruebas de sismicidad.
• Pruebas de órbita lunar.
• Captación de fotografías para definición de futuros puntos de alunizaje.
• Pruebas de comunicaciones en diferentes bandas y señales.
• Recolección de muestras de rocas lunares.

Comandante: Alan B. Shepard Jr..
Para recuperar la confianza en la misión, la agencia decide enviar como comandante al primer astronauta estadounidense en el espacio.

Piloto del Modulo de Comando: Stuart A. Roosa
No llegó a bajar a la Luna, ésta fue su única misión al espacio.

Piloto del Módulo lunar: Edgar D. Mitchell
Se convirtió en el sexto hombre en pisar la Luna, fue su única misión al espacio.

Fecha de lanzamiento: 26 de Julio de 1971 (13:34 GMT)
Fecha de alunizaje: 30 de Julio de 1971 (22:16 GMT)
Lugar del alunizaje: Hadley Rille / Apeninos
Regreso a la Tierra: 07 de Agosto de 1971 (20:45 GMT)
Cohete utilizado: Saturno V
Lugar de lanzamiento: Centro Espacial Kennedy PAD 39A 

• Exploración de la región Hadley Rille / Apeninos utilizando el primer Lunar Roving Vehicle, que les permitió cubrir grandes distancias.
• Realizar evaluaciones ingenieríles de los nuevos equipos del Apollo.
• Realización de experimentos orbitales y captación de fotografías.

Comandante: David R. Scott.
Dos años luego de participar en la misión del Apollo 09 es nombrado Comandante de ésta misión la cual sería la última antes de su retiro.

Piloto del Modulo de Comando: Alfred M. Worden
Fue su única misión al espacio, no pisó suelo lunar.

Piloto del Módulo lunar: James B. Irwin
Se convirtió en el octavo hombre en pisar suelo lunar en su única misión al espacio.

Fecha de lanzamiento: 16 de Abril de 1972 (17:54 GMT)
Fecha de alunizaje: 21 de Abril de 1972 (02:23 GMT)
Lugar del alunizaje: Descartes
Regreso a la Tierra: 27 de Abril de 1972 (19:45 GMT)
Cohete utilizado: Saturno V
Lugar de lanzamiento: Centro Espacial Kennedy PAD 39A 

• Exploración y muestreo de la superficie lunar en la zona que el Lunar Roving Vehicle les permita alcanzar.
• Instalación y activación de experimentos sobre la superficie lunar los cuales iban a re-enviar los datos recolectados inclusive después que la misión regresara a la Tierra.
• Conducción de experimentos en órbita y captación de fotografías de la zona de alunizaje.

Comandante: John W. Young.
Es su segunda misión como Comandante y también segunda rumbo a la Luna (la primera fue el Apollo 10 como Piloto del Modulo de Comando)

Piloto del Modulo de Comando: Thomas K. Mattingly II
Fue su primera misión al espacio y no pisó suelo lunar.

Piloto del Módulo lunar: Charles M. Duke Jr.
Logró pisar suelo lunar en su única misión al espacio.

Fecha de lanzamiento: 07 de Diciembre de 1972 (05:33 GMT)
Fecha de alunizaje: 11 de Diciembre de 1972 (19:54 GMT)
Lugar del alunizaje: Taurus - Littrow
Regreso a la Tierra: 19 de Diciembre de 1972 (19:24 GMT)
Cohete utilizado: Saturno V
Lugar de lanzamiento: Centro Espacial Kennedy PAD 39A 

• Exploración y muestreo de la superficie lunar en la zona Taurus - Littrow
• Instalación y activación de experimentos sobre la superficie lunar los cuales re-enviarán constántemente a la Tierra.
• Conducción de experimentos en órbita y captación de fotografías de la zona de alunizaje.

Comandante: Eugene A. Cernan.
Es a la fecha el último hombre que pisó la Luna, ésta misión fue su última misión al espacio antes de su retiro.

Piloto del Modulo de Comando: Ronald E. Evans
Esta es su única misión al espacio, no fue asignado a las caminatas en la Luna.

Piloto del Módulo lunar: Harrison H. Schmitt
Es el primer científico (geólogo) entrenado para pisar la Luna.